制約環境下におけるドローンの性能評価法の研究開発

本研究開発に関する活動状況・お知らせ、関係リンク

研究開発の概要

実施体制

名古屋工業大学[コンソ統括、③担当]、日本原子力研究開発機構[①-(1)担当] 、新潟工科大学[①-(2)担当]
近畿大学[①-(3)担当] 、千葉大学(再委託:株式会社Liberaware) [②担当] 、産業技術総合研究所[④担当]

契約種別

委託

研究開発の概要

①.狭隘空間におけるドローンの飛行性能評価手法の開発

飛行運動制御性能(1)、空間の特徴や複雑さ(2)、作業目的付与による影響(3)を定量化し、狭隘空間でのドローンの飛行性能評価手法を開発

②.狭隘空間における小型ドローンの空力性能評価方法および評価試験用プラットフォームの開発

狭隘空間で発生する各種空力効果を考慮した空力特性評価法の開発および狭隘空間での性能評価試験に適したプラットフォームの開発

③.非GPS環境における自己位置推定機能の性能評価試験法の研究開発

非GPS環境という制約に加え、低視程環境と移動障害物も制約として考慮するドローンの自己位置推定機能の性能評価法の開発

④.低視程環境における障害物検知センサに関する性能評価手法の開発

低視程試験空間で障害物検知実験を実施し、安全性能に影響を及ぼす環境要因を分析し、障害物検知センサに関する性能評価手法を開発

中間目標(2024年度)

① 各種定量化により試験方法の基本部分を構築
② 供試ドローン開発と空力効果単独時の空力特性評価方法の開発
③ 低視程環境での位置推定性能評価手法を開発
④ 障害物検知センサの性能評価手法を開発

最終目標(2026年度)

① 研究開発項目①内の成果の統合による実施手順書の作成
② 空力効果複合時の空力特性評価方法の開発
③ 移動障害物環境での位置推定性能評価手法を開発
④ 安全性能を定量的に評価できる試験法の開発

研究開発の成果

研究開発成果

1.成果報告会

ReAMoプロジェクトシンポジウム2024(動画

(上の画像をクリックすると、資料が開きます)

ReAMoプロジェクトシンポジウム2023(動画

(上の画像をクリックすると、資料が開きます)

サイト利用

著作権について

リンクを希望される方へ

免責事項

プライバシーポリシー

情報の取得

当サイト(https://reamo.nedo.go.jp)で提供するサービス(各種お問い合わせの受付等)において利用者から個人を特定できる情報を取得することがあります。取得の際にはその利用目的を明示し、取得した個人情報は利用目的の範囲内で適切に取り扱います。
なお、取得する個人情報は、当サイトの各サービスを提供するにあたり必要な項目で、例えば次のようなものがあります。

・氏名
・所属機関
・住所、郵便番号
・電話番号
・E-mail
・その他、サービス提供に不可欠な事項

情報の利用範囲

当サイトでは、利用者から取得した個人情報は、あらかじめ明示した利用目的の範囲内で利用します。また、第三者への提供は、以下の場合を除き、一切行いません。

・法令等に基づき要請された場合
・公開すべき場合でかつ、本人の同意がある場合
・守秘義務契約を結んだ業務委託先などへ利用目的範囲内で個人情報を提供する場合

アクセスログについて

当サイトでは、利用者が使用するIPアドレスを含むアクセスログの記録を行っていますが、IPアドレスにより個人が特定されることはありません。アクセス数などの統計分析以外の用途には使用しません。統計分析結果により利用者のアクセス傾向を把握し、今後の当サイト運営の参考とするために使用します。

個人情報の管理

当サイトは、取得した個人情報について厳重に管理し、紛失・漏洩・悪用・改ざん・不正アクセス等の危険防止のために必要な処置を講じます。なお、当サイトの運用については外部に委託することがありますが、委託先においても収集した情報の適切な管理のための必要な措置を講じます。

プライバシーポリシーの変更

このプライバシーポリシーは予告なく変更することがあります。変更した際には当サイト上に掲示します。