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リモートIDを利用したドローンの1対多運航制御システム及び要素技術開発

本研究開発に関する活動状況・お知らせ、関係リンク

研究開発の概要

実施体制

助成先:イームズロボティクス株式会社
再委託先:アルプスアルパイン株式会社、国立研究開発法人産業技術総合研究所

契約種別

助成

研究開発の概要

①リモートIDの受送信機能を使った1対多運航制御システムの検討

リモートIDの受送信機能を使った多運航ドローン制御システム

②リモートID通信方式応用による、機体間(V2X)通信システム構築 

受信、測距機能をリモートIDに実装し、複数機体の位置情報を把握する手法の開発

③自律分散手法を用いた長距離テレメトリシステムの開発

920MHzLoRAで最大10㎞までの機体間通信を可能にする。

④グローバル位置情報とローカル位置情報の相互補完による自律群制御システムの開発

リモートID、920MHzLoRAによる自律的な衝突回避システムの実現。

➄機体認証制度型式認証一種カテゴリーⅢ取得

レベル4を可能にする型式認証一種の取得。

⑥カテゴリⅡ、Ⅲによる1対多運航実証試験

災害対応、目視外飛行による物流を想定したユースケースで試験実施する。

  • 注記)UAV:無人航空機、RID:リモートID、UTM:統合脅威管理 (ドローンの運航管理システムを指す)

最終目標(2024年度)

  • 中山間地など目視外飛行を含む多運航による物流定期便の開始
  • 点検、警備、災害対応等、飛行時間の短いドローン欠点をカバーする複数機による多運航プロジェクト実現

研究開発の成果

研究開発成果

1.成果報告会

ReAMoプロジェクトシンポジウム2023(動画

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