高密度飛行を目指したエッジとクラウドのAI・最適化による衝突回避と運航管理の研究

一般財団法人先端ロボティクス財団
（再委託：国立大学法人千葉大学、大学共同利用機関法人情報・システム研究機構国立情報学研究所）

委託

Stage-1：冗長型オートパイロット開発(1)

• AIによる異常診断(2)、不時着地点の判別と誘導(3) 、天候対応(4)
• 複数機の離隔距離制御(5) 、ワンフェイルオペラティブ飛行(6)

Stage-2：知能型オートパイロット開発(7)

• AIによる障害物認識と回避経路生成(8)
• 障害物との衝突回避飛行制御(9)
• 国際標準化活動（衝突回避の在り方） (10)

Stage-3：統合型オートパイロット開発(11)

• ダイナミックマップ対応最適ルート探索(12) 、飛行制御(13)

Stage-4：拡張型オートパイロット開発(15)

• エッジ・クラウド協調AI (16) 、飛行制御(17) 、運航管理(18)
• 国際標準化活動（空域ゾーニング等） (20)

中間目標（2024年度）

• Stage-1、2の内容（不時着地点探索、異常検知、障害物認識、衝突回避制御、One Fail Operative機能等）の達成
• AI実装型の知能オートパイロットとして、DAA（Detect and Avoid）機能を有する知能型オートパイロットを実現

最終目標（2026年度）

• Stage-3、4の内容（ダイナミックマップ対応の飛行ルート探索、生成、自律飛行制御等）の達成
• 知能オートパイロットの高度化、エッジ・クラウド協調による空域ゾーニングに対応する運航管理システムの実現